对于履带底盘的工程机械,工程用履带底盘,特别是用于湿地的形体较大的浮箱履带底盘的设备,其发动机功率往往取决于设备的转向能力,因此深入研究履带底盘的转向机理对研制履带底盘的车辆以及相关设备无疑具有重要意义。
随着电液比例阀应用于履带底盘行走马达的控制,履带底盘的转弯形式也不再局限类似于转向离合器(机械传动)控制的单边动力输出和液压马达反向驱动的原地转向两种转向方式,而是可以实现任意转弯半径的转向.电液比例阀的作用类似于汽车的差速器,履带底盘总成,与差速器相比,它不仅能同向差速而且还能反向差速.履带底盘新的转向形式的出现促使人们对相应的行驶理论进行探索是理所当然的.经研究得到如下结论:影响转向的因素主要取决于履带与地面的接触长度以及2条履带之间的跨距,履带与地面之间的接触长度越长越不利于转向;履带之间的跨距越大越有利于转向。事实上在外界条件完全相同的情况下,采用不同的转向方式将对应不同的转向阻力矩。
影响工程履带底盘的因素很多,若考虑不周到,设计不合理,将会出现行走及转向苦难、加速性能差等问题,钢制履带底盘,大大影响工程履带底盘的使用性能。影响工程履带底盘性能的一般有以下几个因素
1、转弯阻力
转弯阻力主要有以下两种情况:1)原地转弯阻力。原地转弯阻力是指两侧履带同时反向转向时所产生的阻力,这种阻力主要与垂直载荷和摩擦阻力的比例系数、履带接地长度及轨距有关。2)单侧履带转向阻力。单侧履带转向阻力是指履带一侧制动,另一侧单边转向时所产生的阻力。这种阻力主要与流动阻力系数、转向阻力系数、履带接地长度以及轨距有关。另外,这两种阻力的大小也与整车的质心有关,若机械质心落在履带架的中心(既履带接地比压均匀分布),这时的转弯阻力要比履带接地比压非均匀分布时小一些,所以在转弯时应该尽量使整车质心落在履带架的中心。
2、风阻力
风阻力的大小主要与车辆的迎风面积、结构的充实率及风速有关。对于中大型的履带式工程车辆,因其牵引力比较大,凯里市履带底盘,而风阻力一般都很小,只占到牵引力的0.1%左右,所以风阻力可以只作为参考因素。
3、惯性阻力
惯性阻力是由车辆启动时的加速度造成的行走阻力,其大小主要与自重和启动加速度有关,并且与其成正比。对于一些行驶速度慢和不要求快速起动的工程车辆,此因素也可以只做参考因素。
因此,在设计工程履带底盘时,应该根据具体的工作条件,全面充分考虑各种阻力,并进行详细认真的计算,以便设计出合理的传动机构和选出合适的行走减速机。